Bilgisayar ve kontrol mühendisliği

Kontrol Mühendisi Hakkında Bilgi

Gelişen bilgisayar araçları ile büyük bir ivme kazanmış ve özellikle otomasyon alanında gerçekleştirilen projelerle adından sıkça söz ettirmeyi başarmıştır.

Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Nedir? - Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği

Maksimum verim almayı hedefleyen girişimciler projelerinde kontrol teorisine dayanan pratikleri kullanmayı göz ardı etmemişlerdir. Büyük ölçekte hesaplar yapıldığında bir kontrol mühendisinin gerçekleştirdiği sistem , manuel yapılandırılmış deneysel ölçümlere dayanan sistemlere göre uzun vadede büyük kazanç sağlamış ve iş verimi maksimuma ulaşmıştır. Bu sistemlerle çok büyük fabrikaların bile üretim istatistiklerinden , sistem yönetimine kadar tüm üretim mekanizması kolaylaştırılmıştır. Kontrol Mühendisleri, kontrol sistemlerini tasarlayan ve üreten, küçük ve orta ölçekli işletmelerde araştırma, tasarım ve üretim mühendisi olarak çalışabilirler.

Bu mühendisler, çeşitli fabrikalarda ve endüstriyel işletmelerde bakım, onarım işlerinde ya da hizmet sektörünün otomasyon işlerinde çalışabilirler. Bu programı bitiren öğrenciler küçük bir sermaye ile otomasyon ve bilişim sektörüne ilişkin kendi işlerini kurma olanağını da elde ederler. Münir Ülgür 'ün 'li yılların başında vermeye başladığı " Servomekanizma " dersi ile başlayan, 40 yıla yakın bir süreci kapsar. Saçma sapan gibi yorumlar yapmakta. Araştıracak arkadaşlar için söyleyeyim, yurt dışındaki üniversitelere bakarsanız, kontrol mühendisini elektrik mühendisliği kısımlarından bulabilirsiniz.

Orda en yaygın olarak Control and System Engineering, ya da Control and energy engineering, Control and power engineering gibi kolayca görebilirsiniz. O adı sanı duyulmamış diyen arkadaşlar, yabancı ülkelerde adı sanı duyulmuş mu bi baksın. Uçak derslerim olduğu için işe giremedim, ancak mezun olduğum için artık çalışma zamanı. Bu arada Kontrol'den mezun olunca, zaten Uçak Müh. Şuanda 1 yılı bitti onun da. Konuya yazmayalı bayağı bir zaman oldu, hep aklımdaydı ama bir türlü zaman bulamadım. Elimden geldiğince özel mesaj yazanlara geç de olsa cevap verdim, çok geç cevap yazdıklarım için özür dilerim.

Mezun oldum, direk işe girmedim ama arkadaşlarımın hepsi işe girdiler işe girmeyenler ise yurt dışına yüksek lisansa gittiler. Sonuç olarak işsiz kalan yok, işi olmayan varsa benim gibi kendi başvurmamıştır. Şimdi birkaç şeyi açıklamam gerekiyor. Evet kontrol mühendisliği okuyoruz, kontrol teorisi üzerine dersler alıyoruz vb. Ama mezun olup direk kontrolör tasarlama vb. Otomasyon projeye dayalı birçok dersimiz var. Otomasyon sektöründe çalışmaya hazır bir şekilde mezun oluyoruz.

MESLEK: Kontrol Mühendisi

Eee peki otomasyonla ilgili olmayan işe nasıl giriyoruz, biz başka napıyoruz? Öncelikle bölümün çoğu dersinde ödev ve projeler çok fazla. Bu projeleri yapmak için geliştirdiğimiz becerilerimiz oluyor. Bunların hepsini mecburiyetten öğreniyoruz zaten. Bunların dışında, ekip çalışması gibi farkında olmadan arka planda geliştirdiğimiz özelliklerimiz var. Yani eğer yazılım üzerine yönelirseniz, illa kontrol müh.

Ya da güç elektroniği dersleri alıp, kendinizi o yönde geliştirip güç elektroniği üzerine çalışabiliyorsunuz. Bu yazımdan sonra iş ile ilgili kafanızda soru işareti kalmaması gerektiğine inanıyorum Şimdi gelelim eğlenceli kısmına.

konulu video

eskiden istanbul teknik universitesi ve bir iki universitede daha bulunan muhendislik. ogrencilerin kafasi bilgisayar yetmiyomus gibi bir de nyquist ile yikanir. Kontrol ve otomasyon mühendisliği en genel anlamda bir sistemi uygun yazılım endüstriyel otomasyon, ölçme ve entrümantasyon, robotik, bilgisayar tabanlı.

Arkadaşlar benim için kontrol mühendisliği benim çok zevkle okuduğum ve gerçek hayatta öğrendiklerimi uygulamaya çalışması çok zevk veren bir bölümdü. Şimdi size birkaç video ile kontrol teorisi ile gerçekleşen birkaç şey göstermek istiyorum. Yukarda tanımlarda diyoruz ya hep, kontrol mühendisi kontrolör tasarlar, bu kontrolör sistemi istendiği gibi çalışmasını sağlar. Bu istekler referanslar nelerdir; mesela sıcaklık, bir motorun dönüş hızı, konum vb vb.

Sıcaklık problemi; elinizde bir ısıtıcınız var, bu ısıtıcıyı çalıştırdığınızda ortam ısınmaya başlıyor herşey güzel. Peki eğer sıcaklık Problemin çözümü için hemen basit bir fikirle şunu düşünenler çıkabilir. Bir sıcaklık sensörü koyarım, sıcaklık sensörü Peki problem çözüldü mü?

Nedeni ısıtıcı dediğimiz cihaz hemen kapatılıp açılamaz çünkü ısıl süreç uzun süren bir süreçtir. Isıtıcı şuan ısıtıyor sıcaklık Peki bu bir sanayi fırını olsaydı ve içerisindeki ürünler dereceyi geçince zarar görseydi bu kontrol sistemini kullanabiliyor olacak mıydık? İşte burada kontrol teorisi devreye giriyor.

Mehmet Turan Söylemez

Günümüz gelişen teknolojisi, hayatımızın parçası olan her alanda teknolojinin kullanılmasını yaygınlaştırmış ve ayrılmaz bir parçası haline getirmiştir. Başta endüstriyel otomasyon olmak üzere çok çeşitli mühendislik bilgisine sahip olur ve bunları uygulamaya koyabilir. İçeriği genişletmişsizin, ellerinize sağlık. Bu istekler referanslar nelerdir; mesela sıcaklık, bir motorun dönüş hızı, konum vb vb. Referans olarak 20cm verirsiniz, çubuğun bir kenarından yukarı ya da aşağı kaldırılarak topun o konuma gidip, o konumda sabit durdurulması sağlanır. Size bir örnek vereyim; Ginger ya da Segway diye bildiğiniz alet, ters sarkaç modelinin aynısıdır.

Yani buralar hep matematik. Bu hesaplar diferansiyel denklemler vb. En son bulduğunuz kontrolör türev integral içeren bir denklem aslında. Bu denklemi sisteme şöyle veriyoruz; bu örnekte kontrol eden alet ısıtıcıydı, o zaman kontrolör ısıtıcının gücünü uygun zamanlama ile hesaplı şekilde değiştiriyor.

Öyle bir hesap ki, ısıtıcının kapatılması veya açılması diye bir durum yok, ısıtıcının gücü var, bu gücü, belli bir yere gelene kadar tam güç olarak veriyor, kafadan atıyorum derece olsun. Bu anlattığım hikaye gibi görünüyor olabilir bazılarınıza, aslında değil. Aç kapa kontrolörlü örnek evinizdeki su ısıtıcısıydı. Kontrol teorisi ile çalışan kontrolör ise evinizde bulunan kombinin çalışmasıydı. Başka örneklere bakalım; Elinize bir sopa alsanız ve o sopayı avuç içinizle dik bir şekilde tutmaya çalışsanız ne kadar tutabilirsiniz?

Şimdi şu videodaki deney setine bakın ve dikkatlice izleyin.

Bir rayın üzerinde sadece sağa sola hareket ettirilerek çubuk dik tutulmaya çalışılıyor. Bu deney setine ters sarkaç , ingilizcesi inverted pendulum denir. Size bir örnek vereyim; Ginger ya da Segway diye bildiğiniz alet, ters sarkaç modelinin aynısıdır. Ray yerine tekerlekler var sadece. Burada amaç, çubuğun üzerinde serbest hareket edebilen bir topun konumunu istenen noktada tutmaktır. Referans olarak 20cm verirsiniz, çubuğun bir kenarından yukarı ya da aşağı kaldırılarak topun o konuma gidip, o konumda sabit durdurulması sağlanır. Videoda, referans uzaklık, aşağıdaki topun konumudur.

Göreceğiniz üzere kontrolör sayesinde sistem oraya gitmektedir heemn.

Bunun nedeni düz uçuş sırasında rüzgardan etkilenmeden uçağın düz kalmasını sağlamaktır. Kontrol teorisi sayesinde hayal denecek kadar zor olan havada yakıt ikmali problemi çözülmektedir. Aslında bu çok zor bir kontrol problemidir, yüksek irtifada ortamda bir sürü bozucu vardır, rüzgarlar, türbülanslar vs.

BİLGİSAYAR YAPMA SİMULATOR

Yakıt ikmali için iki uçağın bütün eksenlerdeki hareketleri birbirine uyumlu olmalıdır. Aynı şu top çubuk deneyindeki gibi, nasıl kontrol edilen top diğer topa göre pozisyonlanıyorsa bu yakıt ikmali probleminde de aynı şekildedir. Bu sefer iki uçak da, belirlenen irtifada, hızda ve yörüngede kontrol edilmeye çalışılmaktadır.

Benim en çok sevdiğim uçaklardan biri olan B2 - Spirit adlı uçağın yakıt ikmali videosuna bir bakın. Kanat hareketlerini dikkatli incelerseniz, kontrolörün uçağı dengede tutmak için ne kadar çaba sarfettiğini anlayabilirsiniz. Projedeki kontrol problemi şuydu; bir havaaracını vurmak aslında çok zordur, çünkü çok hızlı hareket eder ve havada olduğu için manevra kabiliyeti yüksektir. Bu nedenle eğer bir uçağı vuracak top atışı yapılacaksa, hedef belirlemek ve hedefe yönelmek en önemli iki etkendir.

Hedefin belirlenmesi radar sistemleri ile yapılıyor. Ardından hazırlanan yazılım size nişan alacağınız pozisyon bilgisini veriyor. Burada anahtar, o pozisyona biran önce hatasız bir şekilde ulaşmak.

İTÜ - Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği (Robotik-Elektrik-Elektronik-Bilgisayar ilgisi olanlar)

Pozisyona ulaşmak dediğim şu; tankın topunun bulunduğu kısma silah kulesi deniyor. Bu silah kulesi, dairesel olarak derece dönüyor, dikeyde de 10 ile 80 derece arası açıya sahip olabiliyor. Şimdi dikey pozisyon için örnek verecek olursam; metrede uçan hava aracı için, atış yapılması hesaplanan açı 70 derece olsun. İşte bu şekilde kontrol teorisi bazı alanlarda hayati derecede önemlidir. Buradaki hassaslık roket sistemlerinde, uzay araçları gibi sistemlerin hepsinde gereklidir. Konuyla bu kadar ilgilenmen ve yardımcı olman gerçekden çok güzel.

Konuyu baştan sona el verdiğince herkesin mesajlarını sindire sindire okumaya çalıştım. Malum tercih zamanı ve üniversite arayışlarına maalesef geç başladım. Şimdi sanıyorumki bu sene okulunuz da çapınızda artık herneyse bitti pek bilgim yok üniversite işleyişiyle. Birkaç sorum olucak size ve bölümü okuyanlara cevaplarsanız sevinirim. Değişen hocalar varmıdır yokmudur. Varsa sizin kişisel görüşünüze göre ne kadar önemli hocalar gitmiştir. Malum başlığı açalı 5 sene olmuş illaki birileri gitmiştir ve değişmiştir.

Alt dönemlerde tanıdıklarınız varsa görüşlerini öğrenirseniz sevinirim. Aynı şekilde okuyan arkadaşlarında. Girebildiyseniz nasıl bir iş,neler yapıyorsunuz. İhtiyaç var dediniz ancak bu 5 senede çok mühendis mezun oldu.

Aşağıdaki Meslek Bilgilerini de Okuyabilirsiniz...:

E ben mezun olana kadar bi sene daha geçeceğine göre bu açık kapanırmı. Başarılı olursam elbetki bir iş bulabilirim ancak ne kadar talep olursa o kadar şanslı oluruz diye düşünüyorum. Ben bunları keyifle yaparım ancak bunları laboratuvardamı yapacağız çünkü yurtlarda bunları yapcak imkan zor olur ve kısıtlı olur. Dışardan öğrenilmesi dahamı iyi olur. ODTÜ nün ingilizce eğitiminin meşhur olduğunu duydum mesela kesin okunmalıdır diyorlar. İTÜ'nünde hazırlığı iyimidir, okunmalımıdır. Zaten ilk sene kazanamadım o yüzden hazırlık okuyup okumamak konusunda kararsızım 6-Çok yoğun olduğunuzdan bahsetmişsiniz.

Okurken sosyal hayata ne kadar vakit ayırabiliyordunuz. Bölümü sevebilceğimi düşünüyorum ben ancak sabah akşam projeler,dersler yoğun tempo 0 sosyal hayatla mutlu olabileceğimi zannetmiyorum. Kendime de vakit ayırabilmeliyim. Tabikide çalışmazsak başaramayız bununda farkındayım. Endüstriyel otomasyon söz konusu olduğunda işin gereği olan kontrol sistem tasarımı, süreç kontrolü ve problem çözme alanlarında deneyimli ve bilgili kontrol ve otomasyon mühendislerine sanayide sıkça ihtiyaç duyulmaktadır.

Ayrıca günümüzde gelişen inşaat sektörü ve teknolojisi ile akıllı binalar hayatımızın önemli bir parçası haline gelmiştir. Bina otomasyonu kontrol ve otomasyon mühendislerinin yaygın bir çalışma alanıdır. İnsansız kara ve hava araçlarının belirli bir yörüngeyi takip etmesini, yoldan çıkmamasını sağlayan otomatik pilot tasarımı yine bir kontrol ve otomasyon mühendisliği uygulama alanı örneğidir.

Havacılık ve uzay sektöründeki ilerlemelere bağlı olarak insansız hava araçları üretilmeye, yörüngeye uydular gönderilmeye başlanmış, otonomluk ön plana çıkmıştır. Bu gelişmeler kontrolün diğer alanlarda olduğu gibi havacılık ve uzay sektöründe de yerini almaya başlamasıyla gerçekleşmiştir.